Воспринимающие механизмы. Датчики. Изменение факторов производственного процесса фиксируют специальные воспринимающие механизмы, оповещающие об этом соответствующими сигналами. Воспринимающие механизмы, функция которых на этом заканчивается, называют датчиками. Кроме того, воспринимающие механизмы могут непосредственно выполнять включение, выключение или переключение исполнительных устройств механизмов.

Конструкция воспринимающих механизмов может быть разнообразной, так как они рассчитаны на фиксирование различных по природе изменений, происходящих в производственных процессах. Воспринимающие механизмы перемещения или положения. Дойдя до защелки, упор, сжимая пружину, отжимает защелку вниз. При этом освобождается рычаг, и под действием пружины кулачковая муфта выводится из зацепления с червячным колесом. Рабочее движение прекращается. Воспринимающие механизмы перемещения и положения могут быть связаны не только с механическими, но и с гидравлическими или пневматическими системами. Плунжер, находясь под действием пружины, занимает верхнее положение. При этом рабочая жидкость проходит от насоса через отверстие и далее через отверстие в рабочий цилиндр. Из цилиндра жидкость поступает в золотник через отверстие и далее через отверстие или канал и отверстие подается в бак.