Исполнительные устройства. По принципу действия исполнительные устройства делят на электрические, гидравлические и пневматические. К электрическим исполнительным устройствам относятся электродвигатели переменного и постоянного тока, а также электромагниты в различных вариантах исполнения, в частности электромагнитные муфты. Широкое применение находят гидра двигатели. Трудно назвать такую отрасль техники, где их не используют. Характерно это и для станкостроения. В станках некоторых групп (например, протяжных, шлифовальных) гидравлический привод является основным, так как обеспечивает плавное, бесступенчатое регулирование скорости движения и дает возможность получать большие мощности. Гидравлический привод состоит из двух основных частей: насоса (первичная часть привода) и гидра двигателя (вторичная часть привода), последним может быть силовой цилиндр или двигатель вращательного движения. Насос, приводимый в действие электродвигателем, создает напор (давление). В гидра двигателе напор преобразуется в механическую работу. Направление движения гидра двигателя меняется при изменении направления движения потока жидкости, поступающего в него.