К электрическим усилителям ступенчатого типа принадлежат рассмотренные выше электрические реле, а также различные электромагнитные пускатели и контакторы. Они рассчитаны на слабые токи, пропускаемые через их катушки, и предназначены для замыкания и размыкания контактов цепей, по которым проходят токи значительно большей силы. К электрическим усилителям пропорционального типа относятся электронные (ламповые), электромагнитные и электромашинные усилители. Все большее распространение получают усилители на полупроводниковых триодах (транзисторах). Такие усилители требуют на входе очень малого напряжения. Они не нуждаются в канале, надежны в работе, нечувствительны к влиянию внешней среды (за исключением низкой температуры). Гидравлические усилители также делятся на ступенчатые и пропорциональные. К ступенчатым гидравлическим усилителям относятся золотники различных конструкций, действующие при помощи гидравлических или электрических сигналов. Их применяют главным образом для управления мощными гидравлическими системами при помощи слабых управляющих импульсов. Главный поток рабочей жидкости (управляемая цепь) от насоса подводится к отверстию в корпусе и при изображенном на рисунке правом положении подвижного золотника через проточки поступает в отверстие и далее к рабочему органу станка. Отсюда жидкость подводится к отверстию корпуса и через проточки и каналы поступает в сливное отверстие. Управляют работой золотника, т. е. изменяют положение золотника в корпусе, подавая жидкость из вспомогательной (управляющей) цепи через отверстия под левый или правый торец золотника.